Не рекламы ради, а информации для.
Играюсь сейчас с вот такими платками: http://www.ipc2u.ru/catalog/U/U2/38340.html.
Характеристики:
2.5" одноплатный компьютер Vortex86SX 300МГц SoC,
128Мб DDR2 RAM,
1xRS-232,
1xRS-232/485,
2xUSB,
16 bit GPIO
Цена - 3624.83 руб.
Для умного дома - самое оно.
Linux встает без проблем (на сайте вендора есть demo images).
На первое время и для разработки рекомендую приобрести "видеокарту" - ICOP-2720.
Если возникнут вопросы - отписывайтесь в этой теме.
